Псалтирь как раз и можно читать сидя, вставать надо когда читаешь молитвы. Псалтырь состоит из 20 кафизм - кафизмы это скамьи, когда читают "седальни" в храме во время богослужения можно сидеть, а акафист соответственно неседален, их стоя читают. Кафизма состоит из трех "слав" - их можно читать по одной утром вечером и днем, не сразу всю кафизму. Перед каждой кафизмой и после каждой надо читать молитвы, по хорошему псалтырь на церковнославянском все это содержит. Также перед чтением псалтири и после чтение 20 кафизм есть особые молитвы. Хорошо перед тем как вы начали читать псалтырь об упокоении предков взять благословение на это дело у священника. Пить водичку, отвлекаться и тд можно. Иконы для чтения псалмов не обязательны, но поскольку кафизмы содержат в себе и молитвы то желательно, просто если вы читаете не дома то не обязательно перед иконами это делать.
Для того чтобы отмаливать почивших и живых рекомендую практику соборного чтения псалтири. Это когда на время поста (в некоторых церквях на все четыре) все кто желают читать псалтырь записываются в тетрадку - она обычно у лавки церковной имеется - их разделяют на группы по 20, распечатывают методички и помянники - в воскресенье перед чтением всех собирают, объясняют правила, служат мобелен и благословляют на чтение. Суть в том что Ваше имя, Ваших пять живых и почивших близких каждый день отмаливают 20 человек. Эффект неусыпаемой псалтыри. Вы кстати тоже должны каждый день читать свою кафизму, начинают исходя из номера Вас в вашей двадцатке. Очень мощная штука!.