Ангелы смерти (ивр. ‏מַלְאַךְ הַמָּוֶת‏‎ [мала́х ха-ма́вэт] «вестник смерти», Малах-Гамавет) — ангелы, забирающие душу (жизнь).

В иудаизме ангел смерти — это представитель Бога, которого посылает Бог, чтобы забрать жизнь или душу. Ангел смерти проходил мимо домов, на которых была кровь ягнёнка, и щадил первенцев. Остальным «принесена» смерть, в результате чего их жизнь была прекращена. В Египте за одну ночь смерть постигла всех первенцев от домашнего скота до человека (Исх. 12:29—32).

И пойдет Господь поражать Египет, и увидит кровь на перекладине и на обоих косяках, и пройдет Господь мимо дверей, и не попустит губителю войти в дома ваши для поражения. В полночь Господь поразил всех первенцев в земле Египетской, от первенца фараона, сидевшего на престоле своем, до первенца узника, находившегося в темнице, и все первородное из скота.

— Исх. 12:23, 29
Анализируя текст книги Исход (12:23, 29) можно сделать вывод, что не собственноручно Господь поразил первенцев, но приказал губителю (ивр. ‏שָׁחַת‏‎, Шахат) совершить поражение. Шахат — это имя одного из ангелов смерти, которое встречается впервые в Библии.

А Я в сию самую ночь пройду по земле Египетской и поражу всякого первенца в земле Египетской, от человека до скота, и над всеми богами Египетскими произведу суд. Я Господь. И будет у вас кровь знамением на домах, где вы находитесь, и увижу кровь и пройду мимо вас, и не будет между вами язвы губителя, когда будет поражаема земля Египетская.

— Исх. 12:12, 13
В книге Исход (12:12, 13) встречается ещё одно имя ангела смерти — ивр. ‏מַשְׁחִית‏‎, Машхи́т.

Третье имя ангела смерти встречается во второй части свитка Шмуэля 24:15—17:

И послал Господь Да́вэра на Израильтян от утра до назначенного времени; и умерло из народа, от Дана до Вирсавии, семьдесят тысяч человек. И простер Ангел руку свою на Иерусалим, чтобы опустошить его; но Господь пожалел о бедствии и сказал Ангелу, поражавшему народ: довольно, теперь опусти руку твою. Ангел же Господень был тогда у гумна Орны Иевусеянина. И сказал Давид Господу, когда увидел Ангела, поражавшего народ, говоря: вот, я согрешил, я поступил беззаконно; а эти овцы, что сделали они? пусть же рука Твоя обратится на меня и на дом отца моего.

— 2Цар. 24:15—17
Да́вэр ивр. ‏דָּ֫בֶר‏‎ — означает язва, мор, чума или жало. В первой части Хроники 21:15 содержится запись говорящая, что это был ангел истребитель ивр. ‏שָׁחַת‏‎, то есть Шахат:

И послал Бог Ангела в Иерусалим, чтобы истреблять его. И когда он начал истреблять, увидел Господь и пожалел о сем бедствии, и сказал Ангелу-истребителю: Довольно! теперь опусти руку твою. Ангел же Господень стоял тогда над гумном Орны Иевусеянина.

— 1Пар. 24:15—17

В талмуде
Архангел Михаил, переносит Адама к его могиле в некоторых текстах
Архангел Гавриил, ангел смерти над царями
Самаэль, значительный архангел в талмудическом и пост-талмудическом понимании
Аваддон, ангел губитель
Азраил, ангел переводящий в мир иной с Божьей помощью
О вестнике смерти говорят, что все его существо покрыто бесчисленными глазами. «Талмуд приводит метафору: „Не смотри, даже если ты исполнен очами, как Ангел Смерти“, о котором сказано, что он — это глаза»(Авода Зара 20). И когда наступает время смерти, он приходит к больному и становится у изголовья с обнаженным лезвием, на острие которого висит капля желчи. Увидя его, больной от страха открывает рот, этим моментом пользуется ангел смерти и бросает умирающему в рот смертоносную каплю. От неё человек умирает, лицо его желтеет и весь он разлагается. Второй вариант этой истории говорит, что на конце лезвия находятся три капли яда. Человек при виде страшного чёрного ангела в ужасе раскрывает рот, капли попадают туда и человек от этого умирает. Первая капля прекращает жизнь, вторая капля — это желчь смерти, третья капля закрепляет начатое. Этими тремя каплями яда на ноже Ангела Смерти управляет Ниацринель — демон, обитающий в уровне ада, именуемом Бээр Шахат (Могильная Яма). Чаще всего ангел смерти является в образе беглеца, бродяги или нищего. В фольклоре он часто изображается существом, покрытым множеством глаз, усердным жнецом или стариком с мечом, с которого стекает яд.

По другому мнению, мала́х ха-ма́вэт прямо перерезает умирающему горло, но он делает это невидимо для других из уважения к творениям Бога . Ангел смерти причиняет только естественную смерть, при неестественной смерти он не участвует.

И сказал Господь Ангелу смерти: “Ступай принеси мне душу Моше”. И встал Ангел смерти и вышел навстречу Моше… И спросил Моше: “Что ты здесь делаешь”? И отвечал Ангел смерти Моше: “Бог неба и земли, в руке которого душа всякого живого существа и дух каждого человека, послал меня забрать твою душу”

В то же время ангел смерти ассоциируется и с Сатаной. Так, Талмуд содержит такое определение: «Сатана — он же Ангел смерти, он же дурное побуждение».

Самаэль в образе «мала́х ха-ма́вэт», ангела смерти, представляет собой ужасную чёрную фигуру с зазубренным ножом, которая приходит только за грешниками. За праведниками же приходит ангел Гавриэль с идеально ровным ножом в руках и забирание им души праведников сравнивается с «кошерной шхитой», тогда как то, что делает Самаэль с грешниками, — это «шхита некошерная.

В зависимости от того как человек жил при смерти этот ангел принимает разные обличия, черная бабка с косой или мужик или скелет это все приходит к людям которые грешили при жизни,
К невинным душам, безгрешным или мало грешным он обычно приходит в светящихся белых одеждах в виде женщины или мужчины.
К умирающим женщинам приходит в виде мужчины, к мужчинам в виде женщины, хотя это не точно, но в основном так.

Если что это все мое мнение исходя из моего опыта услышанного от очевидцев и увиденного в трансовом состоянии.

я иногда вижу такого Ангела рядом с человеком, который должен умереть в течение 40 дней - это темная фигура как из дымки, но от него не то что холод идет, а я даже описать не могу это ощущение - мороз по коже сверху и изнутри. интересно то, что я его не столько вижу, столько ощущаю, именно из-за вот этого мороза.
и еще. когда приходилось общаться с умирающими, вот рядом с ними именно это ощущение - мороз изнутри.